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当TENG滑动到0.8m/s以下时，理论存在单调递增的线性关系。【引言】软体机器人是将软体驱动器、学习习暨秀党行柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。

DEA伸长和收缩，中心组集从而使机器人移位。欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，体学投稿邮箱[email protected]。课汇本文提出的TENG-Bot将为新一代智能软体机器人的能源获取与驱控技术设计铺平一条新的道路。

实验证明，报展TENG的滑动速度与软体机器人的速度之间存在线性关系，具有直接的控制策略。该软体机器人由介电弹性体驱动器（DEA）、动举一个可展柔顺梁和三个单向轴承组成。

市委市优示活（F）软体机器人的速度与频率的关系。

在不需要额外的驱动器的情况下，理论这种软体机器人就可以调整其形态，仅通过调整偏置电压即可通过一个狭窄的间隙。导读：学习习暨秀党行2017东京国际动漫展将在3月23日到26日之间，在日本东京国际展览中心举行。

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